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- 飞行控制
  飞行控制
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用户手册
用户手册
- 01.基本概念
  01.基本概念
- 03.快速入门
  03.快速入门
  - 01.准备工作
    01.准备工作
    
    首飞准则
  - 03.设备安装
    
    03.设备安装
    
    飞控安装
    
    GPS安装
    
    振动隔离
  - 05.基础配置
    
    05.基础配置
    
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    安装方向
    
    磁罗盘校准
    
    加速计校准
    
    陀螺仪校准
    
    水平校准
    
    空速校准
    
    Radio Control (RC) Setup
    
    Joystick Setup
    
    飞行模式配置
    
    Battery Estimation Tuning (Power Setup)
    
    Actuator Configuration and Testing
    
    自动调参
    
    安全保护
    
    Failsafe State Machine Simulation
  - 07.飞前检查
    07.飞前检查
    
    飞前检查
  - 09.航线规划
    09.航线规划
    
    自主航线
    
    地理围栏
    
    安全点
  - 11.飞行指南
    11.飞行指南
    
    手动飞行
    
    包裹投递
    
    地形跟随
    
    01.飞行模式
    
    01.飞行模式
    
    Acro Mode (Fixed Wing)
    
    Acro Mode (Multicopter)
    
    Altitude Mode (Fixed Wing)
    
    Altitude Mode (Multicopter)
    
    Follow-Me Mode
    
    Hold Mode
    
    Land Mode
    
    Manual Mode (Fixed Wing)
    
    Manual/Stabilized Mode (Multicopter)
    
    Mission Mode
    
    Offboard Mode
    
    Orbit (MC)
    
    Position Mode (Fixed Wing)
    
    Position Mode (Multicopter)
    
    Return Mode
    
    Stabilized Mode (Fixed Wing)
    
    Takeoff Mode
    
    02.加锁解锁
    
    02.加锁解锁
    
    03.声光告警
    
    03.声光告警
    
    LED 灯含义
    
    蜂鸣器含义
- 05.机型支持
  05.机型支持
  - 机架参考
  - 11.多旋翼
    
    11.多旋翼
    
    MC Filter Tuning & Control Latency
    
    Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Basic)
    
    Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Advanced)
    
    Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator)
    
    Jerk-limited Type Trajectory for Multicopters
    
    Racer Setup
  - 12.固定翼
    
    12.固定翼
    
    Fixed-wing Rate/Attitude Controller Tuning Guide
    
    Fixed-wing Altitude/Position Controller Tuning
    
    Fixed-Wing Trimming Guide
    
    Advanced TECS Tuning (Weight and Altitude)
  - 13.垂直起
    
    13.垂直起
    
    VTOL Back-transition Tuning
    
    Generic Standard VTOL (QuadPlane) Configuration & Tuning
    
    VTOL Weather Vane Feature
    
    VTOL Without an Airspeed Sensor
  - 14.直升机
    
    14.直升机
  - Frames airship
    
    Frames airship
  - Frames autogyro
    
    Frames autogyro
    
    ThunderFly Auto-G2 Autogyro
  - Frames balloon
    
    Frames balloon
  - Frames helicopter
    
    Frames helicopter
  - Frames multicopter
    
    Frames multicopter
    
    DIY Builds (Multicopter)
    
    DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano Build
    
    DJI FlameWheel 450 + CUAV V5+ Build
    
    Holybro QAV250 + Pixhawk 4 Mini Build (Discontinued)
    
    Holybro S500 V2 + Pixhawk 4 Build
    
    Holybro X500 + Pixhawk4 Build
    
    Holybro X500 V2 (Pixhawk 5X Build)
    
    Holybro X500 V2 + Pixhawk 6C (PX4 Dev Kit)
    
    Kit Builds (Multicopter)
    
    Omnicopter
    
    Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)
  - Frames plane
    
    Frames plane
    
    DIY Builds (Fixed-Wing)
    
    Reptile Dragon 2 (RD2) Build
    
    Turbo Timber Evolution (TTE) Build
    
    Wing Wing Z-84 Pixracer Build
  - Frames rover
    
    Frames rover
    
    Aion Robotics R1 UGV
    
    Traxxas Stampede VXL
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    Frames sub
    
    BlueROV2 (UUV)
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    Frames vtol
    
    Standard VTOL
    
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    Tiltrotor VTOL
    
    Discontinued: Falcon Vertigo Hybrid VTOL RTF (Dropix)
    
    Foxtech Loong 2160 VTOL
    
    FunCub QuadPlane (Pixhawk)
    
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    E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon)
    
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- 06.飞行仿真
  06.飞行仿真
  - 软件在环仿真（SITL）
  - 硬件在环仿真（HITL）
- 07.高级设置
  07.高级设置
- 09.数据分析
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- 11.其它功能
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- 13.周边设备
  13.周边设备
  - 01.遥控器
    
    01.遥控器
    
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  - 03.数据链
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    04.传感器
    
    01.卫星导航
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    Novatel OEM718D
    
    Unicore UB482
    
    10.陀螺仪
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    Gyroscope Hardware & Setup
    
    11.加速计
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    Accelerometer Hardware & Setup
    
    14.气压计
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    15.空速计
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  - 05.作动器
    
    05.作动器
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    12.电源模块
  - 99.任务载荷
    
    99.任务载荷
开发指南
开发指南
- 01.快速入门
  01.快速入门
  - 搭建开发环境
  - 编译飞控代码
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  - 编译帮助文档
  - 添加新的模块
  - 构建配置系统
    构建配置系统
    
    Kconfig
    
    SCons
  - 源码版本管理
    源码版本管理
    
    基础知识
- 02.硬件设计
  02.硬件设计
  - Pixhawk v6x
    
    Pixhawk v6x
  - Pixhawk v6xrt
    
    Pixhawk v6xrt
    
    系统启动
    
    eFUSE 定义
    
    下载算法
- 03.系统框架
  03.系统框架
- 04.通用组件
  04.通用组件
- 05.外设支持
  05.外设支持
  - 传感器
    传感器
    
    卫星导航
    
    卫星导航
    
    OEM718d
    
    UB482
  - 作动器
    
    作动器
  - 数据链
    
    数据链
  - 遥控器
    
    遥控器
    
    DSM
    
    Futaba S.BUS
- 06.飞行控制
  06.飞行控制
- 07.组合导航
  07.组合导航
- 08.飞行仿真
  08.飞行仿真
  - QEMU软件在环
  - SIMULATOR仿真
- 09.分析调试
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  - MAVLink调试
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    Debug with scons
    
    scons调试
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  - 单元测试
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