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01.基本概念
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机架支持
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03.快速入门
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01.准备工作
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Failsafe State Machine Simulation
07.飞前检查
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09.航线规划
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11.飞行指南
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手动飞行
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地形跟随
01.飞行模式
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Acro Mode (Fixed Wing)
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Altitude Mode (Fixed Wing)
Altitude Mode (Multicopter)
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Manual/Stabilized Mode (Multicopter)
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02.加锁解锁
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03.声光告警
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LED 灯含义
蜂鸣器含义
05.机型支持
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机架参考
11.多旋翼
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MC Filter Tuning & Control Latency
Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Basic)
Multicopter PID Tuning Guide (Manual/Advanced)
Multicopter Setpoint Tuning (Trajectory Generator)
Jerk-limited Type Trajectory for Multicopters
Racer Setup
12.固定翼
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Fixed-wing Rate/Attitude Controller Tuning Guide
Fixed-wing Altitude/Position Controller Tuning
Fixed-Wing Trimming Guide
Advanced TECS Tuning (Weight and Altitude)
13.垂直起
13.垂直起
VTOL Back-transition Tuning
Generic Standard VTOL (QuadPlane) Configuration & Tuning
VTOL Weather Vane Feature
VTOL Without an Airspeed Sensor
14.直升机
14.直升机
Frames airship
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Frames autogyro
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ThunderFly Auto-G2 Autogyro
Frames balloon
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Frames helicopter
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Frames multicopter
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DIY Builds (Multicopter)
DJI FlameWheel 450 + CUAV V5 nano Build
DJI FlameWheel 450 + CUAV V5+ Build
Holybro QAV250 + Pixhawk 4 Mini Build (Discontinued)
Holybro S500 V2 + Pixhawk 4 Build
Holybro X500 + Pixhawk4 Build
Holybro X500 V2 (Pixhawk 5X Build)
Holybro X500 V2 + Pixhawk 6C (PX4 Dev Kit)
Kit Builds (Multicopter)
Omnicopter
Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)
Frames plane
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DIY Builds (Fixed-Wing)
Reptile Dragon 2 (RD2) Build
Turbo Timber Evolution (TTE) Build
Wing Wing Z-84 Pixracer Build
Frames rover
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Aion Robotics R1 UGV
Traxxas Stampede VXL
Frames sub
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BlueROV2 (UUV)
Frames vtol
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Tailsitter VTOL
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Discontinued: Falcon Vertigo Hybrid VTOL RTF (Dropix)
Foxtech Loong 2160 VTOL
FunCub QuadPlane (Pixhawk)
Volantex Ranger-Ex QuadPlane VTOL (Pixhawk)
TBS Caipiroshka
E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon)
OMP Hobby ZMO FPV
06.飞行仿真
06.飞行仿真
软件在环仿真（SITL）
硬件在环仿真（HITL）
07.高级设置
07.高级设置
Finding/Updating Parameters
所有参数
Advanced Flight Controller Orientation Tuning
Bootloader Update
PX4 Bootloader Flashing onto Betaflight Systems
Bootloader Update Pixhawk V6X-RT via USB
Compass Power Compensation
ESC Calibration
PX4 Ethernet Setup
Flight Termination Configuration
IMU/Compass Factory Calibration
Land Detector Configuration
Arm, Disarm, Prearm Configuration
Thermal Calibration and Compensation
Static Pressure Buildup
Using the ECL EKF
09.数据分析
09.数据分析
飞行日志分析
飞行报告
Log Analysis using Flight Review
Log Analysis using PlotJuggler
11.其它功能
11.其它功能
下载日志
数据转发
日志回放
烧录固件
13.周边设备
13.周边设备
01.遥 控 器
01.遥 控 器
Futuba
03.数 据 链
03.数 据 链
MicroHard P900
04.传 感 器
04.传 感 器
01.卫星导航
01.卫星导航
Novatel OEM718D
Unicore UB482
10.陀螺仪
10.陀螺仪
Gyroscope Hardware & Setup
11.加速计
11.加速计
Accelerometer Hardware & Setup
14.气压计
14.气压计
Barometers
15.空速计
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Airspeed Sensors
05.作 动 器
05.作 动 器
12.电源模块
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99.任务载荷
99.任务载荷
开发指南
开发指南
01.快速入门
01.快速入门
搭建开发环境
编译飞控代码
断点单步调试
编译帮助文档
添加新的模块
构建配置系统
构建配置系统
Kconfig
SCons
源码版本管理
源码版本管理
基础知识
02.硬件设计
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Pixhawk v6x
Pixhawk v6x
Pixhawk v6xrt
Pixhawk v6xrt
系统启动
eFUSE 定义
下载算法
03.系统框架
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启动引导
启动流程
控 制 台
系统日志
数据存储
USB VID&PID 定义
V1和V2版本串口对比
添加新的BSP
04.通用组件
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uORB 通信机制
PARAM参数管理
MAVLink 遥控遥测
Logger 日志记录
航线管理
Version 版本管理
Aes
05.外设支持
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传感器
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卫星导航
卫星导航
OEM718d
UB482
作动器
作动器
数据链
数据链
遥控器
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DSM
Futaba S.BUS
06.飞行控制
06.飞行控制
Airframe 机架管理
Flight Mode 飞行模式
20.commander
22.land detector
55.mc att control
各种空速的意义
07.组合导航
07.组合导航
08.飞行仿真
08.飞行仿真
QEMU软件在环
SIMULATOR仿真
09.分析调试
09.分析调试
MAVLink调试
Debug with scons
Debug with scons
scons调试
11.集成测试
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覆盖率测试
单元测试
12.高级主题
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社区支持
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